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在智能电网和物联网高速发展的今天，变电站巡检机器人的应用已不再满足于代替人工巡检的任务，它需要融合电网设备状态检（监）测技术，整合变电站各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，进而形成电网设备状态检修辅助决策系统。
南京宁太电气有限公司研制的iRobot-H2采用“激光导航+深度机器视觉”双重导航技术，同时辅助超声波、雷达等辅助手段，大大提高了产品的可靠性与稳定性。
具有3维空间定位、主动式巡迹、自动查找设备、防跌落等一系列功能。在图像识别方便，针对电网进行了一系列模型开发及训练，实现替代人工抄读表、温度测量、状态识别等巡检任务外，还能通过变电站端网络，实时将所检测的各类数据传输到调控中心或运检中心，将现场巡检结果结合二次设备状态监测平台、PMS系统及其他海量异构数据进一步实时关联分析，生成动态的辅助决策数据。这种多层的分布式网络架构，支撑了状态检修辅助决策系统的实时数据源，构成了数据采集、分析、预警及辅助决策的动态闭环系统。
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